Penerapan Internet of Things (IoT) Untuk Pelacakan Keberadaan Kendaraan Bermotor Roda Dua

Dhea Irawan; Faustinus Febriantoro

doi:10.36350/jskom.v1i3.65

Penulis

Dhea Adinda Irawan Penulis
Faustinus Respati Dwi Febriantoro Universitas Binaniaga Indonesia Penulis

DOI:

https://doi.org/10.36350/jskom.v1i3.65

Kata Kunci:

internet of things, GPS, ESP32, ESP32-CAM, geofencing, MQTT, kalman filter, telegram

Abstrak

Peningkatan kasus pencurian kendaraan bermotor roda dua di Indonesia menunjukkan perlunya sistem keamanan yang lebih efektif dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pelacakan kendaraan berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan mikrokontroler ESP32, modul GPS NEO-6M, ESP32-CAM, dan buzzer, yang dilengkapi dengan fitur geofencing untuk mendeteksi pergerakan kendaraan keluar dari zona aman. Sistem ini memanfaatkan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi koordinat GPS dan menggunakan protokol MQTT sebagai media komunikasi antar perangkat IoT. Notifikasi peringatan dikirimkan melalui buzzer, pengambilan gambar, serta integrasi dengan aplikasi Telegram dan web monitoring berbasis Leaflet API. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Kalman Filter mampu menurunkan error posisi GPS, fitur geofencing berjalan dengan baik dalam membedakan kondisi “aman” dan “bahaya”, uji pengguna menilai sistem secara keseluruhan mudah digunakan dan efektif dalam meningkatkan keamanan kendaraan.

Unduhan

Data unduhan tidak tersedia.

Referensi

[1] Alam, S. S., Haq, M. R., Kokash, H. A., Ahmed, S., & Ahsan, M. N. (2025). Approaches and Applications of Business Research Methods. IGI Global. https://books.google.co.id/books?id=2aJfEQAAQBAJ

[2] Amane, A. P. O., Febriana, R. W., Artiyasa, M., Cahyaningrum, A. O., Husain, Abror, M. N., Fachruzzaki, Asman, A., M.Biomed, Ridwan, A., Suraji, A., Aritonang, L., & Srifitriani, A. (2023). Pemanfaatan Dan Penerapan Internet Of Things (IOT) Di Berbagai Bidang (Studi Kasus & Implemtansi Pemanfaatan serta Penerapan IoT dalam berbagai Bidang). www.sonpedia.com

[3] Ananna, T. N., & Saifuzzaman, M. (2024). Introduction to Internet of Things. Studies in Computational Intelligence, 1169, 1–49. https://doi.org/10.1007/978-981-97-5624-7_1

[4] Ardyan, E., Boari, Y., Akhmad, A., Yuliyani, L., Hildawati, H., Suarni, A., Anurogo, D., Ifadah, E., Judijanto, L., & Efitra, E. (2023). Metode Penelitian Kualitatif Dan Kuantitatif : Pendekatan Metode Kualitatif dan Kuantitatif di Berbagai Bidang. PT. Sonpedia Publishing Indonesia. https://books.google.co.id/books?id=A8LmEAAAQBAJ

[5] Caniago, D. P., Andaria, A. C., Simatupang, F., Mursalim, M., Iskandar, R., Sulthony, M. R., Nurjannah, D. R., Karyanik, K., Palandi, J. F., & Maemunah, S. (2024). Internet of Things (IoT): Inovasi, Implementasi, dan Masa Depan. Yayasan Tri Edukasi Ilmiah. https://books.google.co.id/books?id=10YlEQAAQBAJ

[6] Chen, B., Dang, L., Zheng, N., & Principe, J. C. (2023). Kalman Filtering Under Information Theoretic Criteria. Springer International Publishing. https://books.google.co.id/books?id=KbfREAAAQBAJ

[7] Dodi Yudo Setyawan, N. R. S. N. (2022). Internet of Things ESP8266 ESP32 Web Server - Jejak Pustaka. Jejak Pustaka. https://books.google.co.id/books?id=YzelEAAAQBAJ

[8] Benny Hardjono, B. E. E. M. E., Andree E. Widjaja, S. K. M. B. A., M. Gracio A. R., M. T., Tjahyadi, H., Calandra Alencia Haryani, S. E. S. S. I. M. T. I., & Renatan, W. (2020). Komunikasi Nirkabel: dengan Aplikasinya di Bidang Telekomunikasi dan Informatika. Penerbit Andi. https://books.google.co.id/books?id=CzYNEAAAQBAJ

[9] Edham, M., Osman, A., & Hassan, H. (2024). PEAT GPS and GSM-Based Vehicle Tracking System. 5(1), 23–31.

[10] Erlinda Tehuayo, S. E. M. S., Etvin Rizal Tamher, S. E. M. S., Merry M. Pelupessy, S. E. M. M., & Dr. Aisah Asnawi, S. E. M. S. (2024). Mengenal Tren Pemasaran. Takaza Innovatix Labs. https://books.google.co.id/books?id=VikzEQAAQBAJ

[11] Felix Govaers. (n.d.). Introduction_and_Implementations_of_the.

[12] Hidayat, T. N., & Ardiani, F. (2023). Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis IoT dan Web dengan Fitur Pelacakan GPS dan Pemutusan Aliran Listrik Secara Otomatis. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), 5(2), 196. https://doi.org/10.30865/json.v5i2.6956

[13] Ibnu Daqiqil Id. (n.d.). MACHINE LEARNING : Teori, Studi Kasus dan Implementasi Menggunakan Python. Unri Press. https://books.google.co.id/books?id=JvBPEAAAQBAJ

[14] Imran, A., & Rasul, M. (2020). Pengembangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan Esp32. Jurnal Media Elektrik, 17(2), 2721–9100. https://ojs.unm.ac.id/mediaelektrik/article/view/14193

[15] Irvan, L. (2023). Dasar Algoritma dan Pemograman Javascript. Irvan Lewenusa, M.Kom. https://books.google.co.id/books?id=Ka7JEAAAQBAJ

[16] Iskandar, D. (2024). Pengembangan Aplikasi Mobile Menggunakan Platform Android. Deepublish. https://books.google.co.id/books?id=NGcrEQAAQBAJ

[17] Jabastian, A. H. H., Erwansyah, K., Wahyuni, M. S., & Arif, S. N. (2023). Monitoring Anti Maling Sepeda Motor Menggunakan IOT Berbasis NodeMCU. Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD), 2(1), 34–42. https://doi.org/10.53513/jursik.v2i1.7045

[18] Jwo, D. J., Cho, T. S., & Demssie, B. A. (2025). Dynamic Modeling and Its Impact on Estimation Accuracy for GPS Navigation Filters. Sensors, 25(3). https://doi.org/10.3390/s25030972

[19] Kumar, A., Bhushan, M., Galindo, J. A., Garg, L., & Hu, Y. C. (2023). Machine Intelligence, Big Data Analytics, and IoT in Image Processing: Practical Applications. Wiley. https://books.google.co.id/books?id=FmuvEAAAQBAJ

[20] Kusnanto. (2020). Menelusuri Sejarah Alat Transportasi. Alprin. https://books.google.co.id/books?id=fn3-DwAAQBAJ

[21] Maldini, A. R. M. (2022). Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Roda Dua Berbasis Internet of Things dengan Modul NodeMCU ESP8266 V3 dan ESP32-CAM. Electrician, 16(2), 215–222. https://doi.org/10.23960/elc.v16n2.2291

[22] Moumen, I., Rafalia, N., & Abouchabaka, J. (2023). Real - time GPS Tracking System for IoT - Enabled Connected Vehicles. 01095.

[23] Musfirah Putri Lukman, S. T. M. T. H. S. T. M. T., Kurniawati Naim, S. T. M. T. A. A. S. T. M. T., Dr. Satriani Said, S. T. M. T. M. W. P. L. S. P., Imraatusshoalihah, S. S. T. N. M. S. K., & Siti Maryam, S. S. D. L. H. A. M. M. H. (2024). Mikrokontroller dan Internet Of Things. Nas Media Pustaka. https://books.google.co.id/books?id=x5Y3EQAAQBAJ

[24] Oladimeji, D., Gupta, K., Kose, N. A., Gundogan, K., Ge, L., & Liang, F. (2023). Smart Transportation: An Overview of Technologies and Applications. Sensors, 23(8), 1–32. https://doi.org/10.3390/s23083880

[25] Pardosi, V., Wijaya, T. K., Hasibuan, F., Algusri, M., Irsyam, M., Nurlaila, Q., & Mayasari, N. (2024). Model Optimalisasi Untuk Prototype Robot Tangki Iot Dalam Deteksi Gas dan Suhu. Tohar Media. https://books.google.co.id/books?id=RxwnEQAAQBAJ

[26] Polri, K. (2025). Jumlah Data Kendaraan Per Pulau. http://rc.korlantas.polri.go.id:8900/eri2017/laprekappulau.php

[27] Prabowo, M. (n.d.). Metodologi Pengembangan Sistem Informasi. LP2M Press IAIN Salatiga. https://books.google.co.id/books?id=UI8dEAAAQBAJ

[28] Rohman, A. S. (2024). Master Coding HTML, CSS & Javascript: Menggunakan Visual Studio Code. Anak Hebat Indonesia. https://books.google.co.id/books?id=sfBvEQAAQBAJ

[29] Romadlon Ardliyansyah, M. S., & Bachri, A. (2022). Rancang Bangun Sistem Keamanan Dan Pengendali Jarak Jauh Sepeda Motor Menggunakan Android Berbasis Nodemcu ESP32 dan GPS. Jurnal FORTECH, 3(1), 27–33. https://doi.org/10.56795/fortech.v3i1.104

[30] Sai, K. G., & Lokanadhamanikanta, Y. (2023). IOT Based Smart Embedded System For Vehicle Safety And Driver Security. 14(04), 80–87.

[31] Setyawan, N. A., Mustofa, A., & Kurdianto, A. A. (2024). Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Internet of Things. Techno Bahari, 11(1), 1–6. https://doi.org/10.52234/tb.v11i1.139

[32] Shevchenko, Y., & Reips, U. D. (2024). Geofencing in location-based behavioral research: Methodology, challenges, and implementation. Behavior Research Methods, 56(7), 6411–6439. https://doi.org/10.3758/s13428-023-02213-2

[33] Siswoyo, A., Artanto, D., M, T. A. H., & Press, S. D. U. (2024). Aplikasi ESP32-CAM. Sanata Dharma University Press. https://books.google.co.id/books?id=HLUnEQAAQBAJ

[34] Solso, R. L. (n.d.). Information Processing and Cognition: The Loyola Symposium. https://books.google.co.id/books?id=NHONEQAAQBAJ&newbks=0&lpg=PT206&dq=forced choice results interpretation&hl=id&pg=PT206#v=onepage&q=forced choice results interpretation&f=false

[35] Sugiyono. (2020). Metodologi Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R & D.

[36] Trianah, M., Saputra, D. W., & Irnaninsih, S. (2024). Pengaruh Sejarah Perkembangan Alat Transportasi Darat, Laut, dan Udara di Indonesia serta Dampaknya terhadap Masyarakat. Seminar Nasional Dan Publikasi Ilmiah (SEMNASFIP), 2584–2592.

[37] Tristianto, D. (2020). Penerapan Metode Kalman Filter untuk Sistem Penjemputan Anak Sekolah Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Sistem Cerdas Dan Rekayasa (JSCR), 2, 1–8. https://ojs.widyakartika.ac.id/index.php/jscr/article/view/176%0Ahttps://ojs.widyakartika.ac.id/index.php/jscr/article/download/176/164

[38] Utomo Budiyanto, Titin Fatimah, & Pipin Farida Ariyani. (2021). Pengenalan Internet of Things (IoT) sebagai Upaya Peningkatan Kualitas Pegawai Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan. KRESNA: Jurnal Riset Dan Pengabdian Masyarakat, 1(1), 82–86. https://doi.org/10.36080/jk.v1i1.6

[39] Wahyudi, D., Nalendra, A. K., & Utomo, P. B. (2023). Deteksi Lokasi Kendaraan Menggunakan Gps Dan Gsm Berbasis Mikrokontroler. JAMI: Jurnal Ahli Muda Indonesia, 4(1), 1–12. https://doi.org/10.46510/jami.v4i1.143

[40] Waruwu, M. (2024). Metode Penelitian dan Pengembangan (R&D): Konsep, Jenis, Tahapan dan Kelebihan. Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan, 9(2), 1220–1230. https://doi.org/10.29303/jipp.v9i2.2141

[41] Wibowo, A. (2023). Internet of Things (IoT) dalam Ekonomi dan Bisnis Digital. In Penerbit Yayasan Prima Agus Teknik. https://penerbit.stekom.ac.id/index.php/yayasanpat/article/download/436/461

[42] Wibowo, H. S. (2023). Pemrograman CSS: Panduan Lengkap untuk Mempercantik Tampilan Web. Tiram Media. https://books.google.co.id/books?id=P0S2EAAAQBAJ

[43] Wikanta, P., Uperiati, A., & Dwijotomo, A. (2023). ICAE 2022: Proceedings of the 5th International Conference on Applied Engineering, ICAE 2022, 5 October 2022, Batam, Indonesia. EAI Publishing. https://books.google.co.id/books?id=pfTZEAAAQBAJ

[44] Zen, M., & Saragih, M. D. A. (2024). Penerapan Algoritma Multilevel Feedback Queue Pada Aplikasi Pemesanan Makanan. Serasi Media Teknologi. https://books.google.co.id/books?id=X4w0EQAAQBAJ

[45] Zhao, J., & Kumar, V. V. (2021). Handbook of Research on Innovations and Applications of AI, IoT, and Cognitive Technologies. IGI Global. https://books.google.co.id/books?id=lWh2EAAAQBAJ